ReScience, sabit kanatlı İnsansız Hava Aracı (İHA) platformları için yapay zekâ destekli sürü zekâsı, iş birlikli algoritmalar ve otonom görev yönetimi çözümleri geliştirmektedir. Uzmanlığımız; gömülü yapay zekâ, çoklu İHA rota planlama, iş birlikli hedef tespiti, otomatik görev devri ve gerçek zamanlı uçuş kontrol entegrasyonunu bir araya getirmektedir.

Yapay zekâ model eğitme ve algoritma prototiplemeden döngüde-donanım (HIL) testlerine, haberleşme ağı tasarımından uçuş verisi analizi ve saha gösterimlerine kadar otonom sistem yaşam döngüsünün tamamını destekliyoruz.

Yeteneklerimiz

Yapay Zekâ Destekli Nesne Tespiti ve Kenar Bilişim

  • Özel bilgisayarlı görü ve derin öğrenme modeli eğitimi (Transfer Learning)
  • Kenar Zekâ (Edge-AI) dağıtımı ve optimizasyonu (Uçuş bilgisayarlarında yüksek FPS sağlayan TensorRT entegrasyonu)
  • Hedef arama, öznitelik çıkarımı ve otomatik tespit
  • Uçuş sonrası telemetri ve hedef konumlandırma verilerinin paketlenmesi

Sürü Koordinasyonu ve Görev Devri

  • Merkezi ve merkezi olmayan karar verme mimarileri
  • Otomatik lider/yönetici İHA koordinasyonu ve onay protokolleri
  • Dinamik görev yeniden yapılandırma ve gerçek zamanlı sürü davranış kuralları
  • İş birlikli konumlandırma, hedef takip devri ve otomatik eve dönüş (RTH) yönetimi

Otonom Rota Planlama ve Saha Tarama

  • Homojen İHA sürüleri için ızgara tabanlı (grid-based) alan tarama
  • Alan sınırlarına dayalı otomatik rota noktası (waypoint) üretimi
  • Engelli ve engelsiz ortamlar için rota planlama
  • Tespit edilen hedefleri merkez alan dinamik rota yenileme

Saha Tespitli Sürü Deneyimi

ReScience, Yapay Zekâ Destekli Otonom Sürü Zekâsı projesinde Eskişehir Teknik Üniversitesi ve Savunma Sanayii Başkanlığı (SSB) ile iş birliği yapmıştır. Bu çalışma, düşük maliyetli ve harcanabilir sabit kanatlı platformlardan oluşan çoklu İHA sürüsünün gerçek uçuş koşullarında iş birlikli hedef arama, konumlandırma ve görev devri performansını başarıyla doğrulamıştır.

Öne Çıkan Proje Başarıları:

  • Saha Gösterimi: Yarışma ve saha koşullarında otonom ızgara tabanlı tarama, hedef tespiti, iş birlikli konum doğrulama ve görev devri başarıyla doğrulandı.
  • Hızlı Hedef Tespiti: Saha testlerinde hedef tespiti ve konumlandırılması 3 dakika 12 saniyenin altında gerçekleştirildi.
  • Araç Üstü Yapay Zekâ Performansı: Düşük güçlü uçuş bilgisayarlarında ~16 FPS işlem hızı sunan optimize edilmiş TensorRT modelleri kullanıldı.

Mühendislik Yaklaşımımız

Teori odaklı algoritmik tasarımı, kapsamlı simülasyon ve deneysel saha doğrulamalarıyla birleştiriyoruz:

Yapay Zekâ Eğitimi ve Prototipleme → Donanım ve Uçuş Bilgisayarı Entegrasyonu → Haberleşme Ağı Kurulumu → Saha Uçuş Testleri → Performans Değerlendirme ve Optimizasyon

Algoritmaları donanım yüklerine, yer kontrol istasyonlarına ve görev kısıtlarına uyarlamak için platform üreticileri ve sistem entegrasyon ekipleriyle yakın iş birliği içinde çalışıyoruz.

AUygulama Alanları

Kabiliyetlerimiz aşağıdaki alanlardaki uygulamaları desteklemektedir:

  • Otonom sabit kanatlı İHA sürüleri
  • İş birlikli arama, tespit ve hedef konumlandırma
  • Izgara tabanlı alan tarama ve sınır gözetleme
  • Dağıtık çoklu ajan koordinasyonu ve görev paylaşımı
  • Düşük maliyetli, harcanabilir (attritable) hava algılama sistemleri
  • Hava platformları için kenar yapay zekâ (Edge AI) görüntü işleme uygulamaları

Ar-Ge İş Birlikleri

ReScience; yapay zekâ model optimizasyonu, sürü algoritması geliştirme, uçuş bilgisayarı entegrasyonu, saha uçuş testleri ve teknik danışmanlık konularında savunma sanayii ortakları, kamu kurumları, teknoloji şirketleri ve akademik kuruluşlarla iş birliği yapmaktadır.